Nội dung bài viết gồm hai phần:

• Lý thuyết
• Hướng dẫn giải bài tập sgk

A. Lý thuyết

I. Các dạng cân bằng

Trong thực tế, người ta chia các dạng cân bằng ra làm 3 loại

1. Cân bằng bền
2. Cân bằng không bền
3. Cân bằng phiếm định

a) Cân bằng bền

Cân bằng bền của một vật là khi kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng một chút thì trọng lực có xu hướng kéo vật trở về vị trí cân bằng cũ của nó.

Nguyên nhân: Trọng tâm của vật ở vị trí thấp nhất so với các vị trí lân cận của chính nó.

b) Cân bằng không bền

Cân bằng không bền của một vật là khi kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng một chút thì trọng lực có xu hướng kéo vật ra xa vị trí cân bằng cũ của nó.

Nguyên nhân: Trọng tâm của vật ở vị trí cao nhất so với các vị trí lân cận của chính nó.

c) Cân bằng phiếm định

Cân bằng phiếm định của một vật là khi kéo vật ra khỏi vị trí cân bằng một chút thì trọng lực có xu hướng giữ yên ở vị trí cân bằng mới của nó.

Nguyên nhân: Trọng tâm của vật không thay đổi vị trí.

II. Cân bằng của một vật có mặt chân đế

Mặt chân đế: Là hình đa giác lồi nhỏ nhất bao bọc tất các diện tích tiếp xúc.

Chú ý: Có một số vật mặt chân đế chính là mặt đáy của vật.

Điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế: là giá của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế (hay là trọng tâm “rơi” trên mặt chân đế).

Mức vững vàng của cân bằng được xác định bởi độ cao của trọng tâm và diện tích của mặt chân đế.