Tàu ngầm là một loại tàu đặc biệt hoạt động dưới mặt nước. Thân tàu ngầm gồm hai lớp vỏ, chứa nhiều khoang. Người ta có thể dùng bơm khí để thay đổi lượng nước trong các khoang....

Tàu ngầm có các khoang chứa nước và khí để điều chỉnh trạng thái chìm hoặc nổi:

 Để tàu ngầm lặn xuống: Mở van để nước biển tràn vào các khoang rỗng. Lượng nước trong khoang tăng lên làm khối lượng của tàu lớn hơn lực đẩy Archimedes. Khi đó, tàu ngầm sẽ chìm xuống.

Để tàu ngầm nổi lên: Dùng máy bơm để bơm khí vào các khoang, đẩy nước ra ngoài. Khi nước rời khỏi khoang, khối lượng của tàu giảm, lực đẩy Archimedes lớn hơn trọng lượng tàu. Khi đó, tàu ngầm sẽ nổi lên mặt nước.