KHỞI ĐỘNG

CH: Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô ở hình 12.1 có phải là dây chuyền tự động không? Vì sao?

Trả lời:

Phải vì dây chuyền sản xuất tự động là một tập hợp các loại máy móc tự động hoàn toàn. 

I. ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Khái niệm

CH: Robot công nghiệp là gì? Hãy cho biết nhiệm vụ của robot công nghiệp trong sản xuất?

Trả lời:

Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm cơ cầu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiến theo chương trình để thay con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất.

CH: Quan sát hình 12.2, 12.3 và cho biết robot công nghiệp được ứng dụng vào những công việc gì?

Trả lời:

Ứng dụng: vận chuyển nguyên vật liệu và sản phẩm, kiểm tra chất lượng sản phẩm.

II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Dây chuyển sản xuất tự động

CH: Dây chuyên sản xuất tự động là gì?

Trả lời:

Dây chuyền sản xuất tự động là tổ hợp của các máy và thiết bị tự động được sắp xếp theo một trật tự xác định để thực hiện các công việc khác nhau nhằm tạo ra sản phẩm. 

CH: Chỉ ra vai trò của robot trong dây chuyền sản xuất tự động chế tạo chi tiết pít tông động cơ đốt trong ở hình 12.5?

Trả lời:

• Robot 1: Làm công việc lò nung (nhiệt luyện)

• Robot 2: Gia công CNC

• Robot 3: Kiểm tra

2. Robot công nghiệp trong dây chuyển sản xuất tự động

CH: Quan sát hình 12.6, 12.7 và mô tả công việc của các robot.

Trả lời:

• Hình 12.6: Robot lấy sản phẩm

• Hình 12.7: Robot cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC

CH: Quan sát hình 12.8. 12.9 và mô tả công việc của các robot?

Trả lời:

• Hình 12.8: Robot phay

• Hình 12.9: Robot đánh bóng bề mặt

CH: Robot lắp ráp thực hiện công việc như thế nào?

Trả lời:

Để lắp ráp được, robot phải được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh chi tiết. Nhờ đó robot có thể điều chỉnh khi lắp ráp các chi tiết máy do biết chính xác vị trí của chúng. 

CH: Ưu điểm của robot công nghiệp trong hoạt động lắp ráp là gì?

Trả lời:

• Tăng cao năng suất lao động

• Tiết kiệm không gian làm việc

• Tối ưu chi phí sản xuất 

• Hạn chế tối đa các sai sót

• Tăng sự cạnh tranh của doanh nghiệp

CH: Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm như thế nào? Có mấy khâu kiểm tra?

Trả lời:

Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết. Có 2 khâu kiểm tra:

• Ở khâu kiểm tra đầu vào phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi giá đặt lên máy gia công.

• Ở khâu kiểm tra đầu ra, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra. Nếu đạt yêu cầu → xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đạt yêu cầu → đưa vào thùng phế phẩm.

LUYỆN TẬP

CH: Các nhiệm vụ chính của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động là gì?

Trả lời:

Nhiêm vụ chính: Lắp ráp sản phẩm, hàn, sơn và phủ, sắp xếp, kiểm tra

CH: Lấy ví dụ và mô tả dây chuyền sản xuất tự động chế tạo một sản phẩm mà em biết.

Trả lời:

Dây chuyền chế biến sản xuất sữa chua bao gồm :

• Công đoạn xử lý nước.

• Công đoạn tiếp nhận sữa hoặc mix bột.

• Công đoạn chuẩn bị

• Công đoạn khử trùng.

• Công đoạn lên men.

• Chiết rót sữa chua và đóng gói sữa chua.

• Công đoạn CIP vệ sinh.

• Chiller.

VẬN DỤNG

CH: Tìm hiểu các dây chuyền sản xuất tự động sử dụng rô bốt công nghiệp trong các cơ sở sản xuất hoặc trên internet.

Trả lời:

Dây chuyền sản xuất nước đóng chai, nước tinh khiết gồm các bước:

• Hệ thống xử lý nước
• Hệ thống thổi chai
• Hệ thống chiết rót nước đóng chai
• Hệ thống dán nhãn chai
• Hệ thống đóng gói chai.