Nếu biện pháp giảm lực ma sát khi có hại và tăng ma sát khi nó có lợi.

- Lực ma sát nghỉ: Cốc đặt trên mặt bàn. => Có lợi, vì giữ cốc đứng yên trên bàn, tránh đổ vỡ.

+ Cách làm tăng ma sát: Có thể sử dụng miếng lót bằng gỗ có khía hoặc mây tre đan hoặc vải để tăng ma sát.

- Lực ma sát trượt: Bàn là lúc ủi quần áo. => Có hại nếu lực ma sát lớn hơn lực đẩy của tay, sẽ gây ra cháy quần áo.

+ Cách làm giảm ma sát: Thiết kế mặt bàn là nhẵn và trơn.

- Lực ma sát lăn: Bánh xe ở xe đẩy hành lý tại sân bay. => Có lợi, vì sẽ dễ dàng di chuyển khối lượng đồ lớn.

+ Cách làm tăng ma sát: Cắt giảm số lượng bánh xe.