Áp dụng điều kiện cân bằng tổng quát vào thanh cứng tựa tường (Hình 21.8). a) Viết điều kiện cân bằng thứ nhất. b) Viết điều kiện cân bằng thứ hai đối với trục quay A.

a. Điều kiện cân bằng thứ nhất là: Tổng các lực tác dụng lên thanh cứng bằng 0 : $\overrightarrow{F_{msn}}+ \overrightarrow{P} + \overrightarrow{N_{A}} + \overrightarrow{N_{B}}$ = 0

b. Điều kiện câng bằng thứ hai đối với trục quay A là: Tổng các moment lực tác dụng lên thanh cứng đối với trục quay A bằng 0 : 

$M_{\overrightarrow{P}}= M_{\overrightarrow{N_{B}}}$ hay $P.\frac{d}{2} = N_{B}.h$