Quan sát robot tự hành Hình 4.2 và cho biết vai trò của các module được sử dụng trên robot này

Robot tự hành Hình 4.2 bao gồm các module chính sau:

1. Mô-đun khung gầm: Là bộ khung cơ bản của robot, có chức năng nâng đỡ các module khác và di chuyển robot trên mặt đất. Mô-đun khung gầm thường được làm bằng kim loại hoặc nhựa và có thể có bánh xe, xích hoặc chân để di chuyển.
2. Mô-đun động cơ: Cung cấp năng lượng cho robot di chuyển. Mô-đun động cơ thường bao gồm động cơ điện, bộ điều khiển động cơ và pin.
3. Mô-đun cảm biến: Phát hiện môi trường xung quanh robot và cung cấp thông tin cho bộ điều khiển. Các loại cảm biến phổ biến bao gồm cảm biến camera, cảm biến lidar, cảm biến siêu âm và cảm biến tiệm cận.
4. Mô-đun bộ điều khiển: Là bộ não của robot, có chức năng xử lý thông tin từ các cảm biến, đưa ra quyết định điều khiển và gửi tín hiệu đến các mô-đun khác. Mô-đun bộ điều khiển thường bao gồm vi điều khiển hoặc máy tính.
5. Mô-đun truyền động: Thực hiện các chuyển động theo lệnh của bộ điều khiển. Mô-đun truyền động thường bao gồm servo, động cơ bước hoặc động cơ DC.
6. Mô-đun nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho các module khác. Mô-đun nguồn điện thường bao gồm pin, bộ điều chỉnh điện áp và bộ chuyển đổi DC-DC.

Vai trò cụ thể của từng module trên robot tự hành Hình 4.2 như sau:

• Mô-đun khung gầm: Trong hình ảnh, khung gầm của robot được làm bằng kim loại và có 4 bánh xe để di chuyển.
• Mô-đun động cơ: Mô-đun động cơ của robot bao gồm 4 động cơ điện, mỗi động cơ được gắn vào một bánh xe.
• Mô-đun cảm biến: Robot có 2 cảm biến camera ở phía trước, 2 cảm biến lidar ở phía trước và 2 cảm biến siêu âm ở phía sau.
• Mô-đun bộ điều khiển: Mô-đun bộ điều khiển của robot là một vi điều khiển được gắn trên bo mạch chủ.
• Mô-đun truyền động: Mô-đun truyền động của robot bao gồm 4 servo, mỗi servo được gắn vào một bánh xe.
• Mô-đun nguồn điện: Mô-đun nguồn điện của robot bao gồm một pin lithium-ion và một bộ điều chỉnh điện áp.

Nhờ sự kết hợp của các module này, robot tự hành Hình 4.2 có thể di chuyển tự động trên mặt đất, phát hiện chướng ngại vật và tránh va chạm.