Hãy phân tích các đặc điểm và trình bày các nội dung liên quan của dự án nghiên cứu ứng dụng hệ thống nhúng chế tạo robot tự hành trên Hình 4.2

Dự án này có thể bao gồm các nội dung chính sau:

1. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống nhúng:

• Lựa chọn phần cứng phù hợp cho robot, bao gồm vi điều khiển, cảm biến, bộ truyền động,...
• Lập trình hệ thống nhúng để điều khiển robot di chuyển, thực hiện các nhiệm vụ và tương tác với môi trường xung quanh.
• Thiết kế giao diện người dùng để điều khiển và giám sát robot.

2. Nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển:

• Phát triển các thuật toán để robot di chuyển tự động, tránh chướng ngại vật và tìm đường đến đích.
• Phát triển các thuật toán để robot thao tác vật thể một cách chính xác và hiệu quả.
• Phát triển các thuật toán để robot thu thập dữ liệu từ môi trường xung quanh.

3. Thiết kế và chế tạo robot:

• Thiết kế khung gầm robot, bao gồm các bộ phận cơ khí, điện tử và phần mềm.
• Chế tạo robot theo thiết kế đã được phê duyệt.
• Kiểm tra và đánh giá hiệu suất hoạt động của robot.

4. Ứng dụng robot:

• Ứng dụng robot trong các lĩnh vực như sản xuất, nông nghiệp, y tế, dịch vụ khách hàng,...
• Nghiên cứu và phát triển các ứng dụng mới cho robot.