Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau
Bài tập 2. Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu cầu robot xử lý vật cản như sau:
- Nếu gặp phải vật cản thứ nhất sẽ rẽ trái.
- Nếu gặp phải vật cản thứ hai sẽ rẽ phải.
- Nếu gặp phải vật cản thứ ba thì xoay 180 độ đi theo chiều ngược lại.
- Nếu gặp phải các vật cản tiếp theo thì lặp lại yêu cầu như trên: robto rẽ trái, sau đó rẽ phải, sau đó xoay để đi ngược lại nếu gặp các vật cản tiếp theo.
Trả lời:
Chương trình có thể như sau:
Khởi động chương trình
dem_vat_can = 0
forever
Đi thẳng (50)
if Tín hiệu siêu âm (cổng)<10
if Dem_vat_can = 0
Xoay trái (50)
Đợi 0.5 giây
if Dem_vat_can = 1
Xoay phải (50)
Đợi 0.5 giây
if Dem_vat_can = 2
Xoay trái (100)
Đợi 1 giây
dem_vat_can = Dem_vat_can + 1
if Dem_vat_can = 3
dem_vat_can = 0
Bình luận