Hoạt động 1. Tìm hiểu về các câu lệnh lập trình còi

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi.

Em hãy viết đoạn chương trình ngắn điều khiển robot di chuyển, khi gặp vật cản thì bật còi và dừng lại.

Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường đi vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì bật còi, bật đèn LED đỏ ở cổng 1 trong suốt thời gian có vật cản phía trước. Robot rẽ trái để tránh vật cản, khi vật cản đã ở xa thì bật đèn LED xanh lá cây ở cổng 2 trong 1 giây báo hiệu an toàn.

Bài tập 1. Tín hiệu hồng ngoại của vỉ điều khiển bên ngoài có thể được xử lý ở ngay đầu chương trình (nằm ngoài vòng lặp vĩnh viễn) được không?

LUYỆN TẬP

Bài tập 1. Em hãy viết đoạn chương trình dùng vỉ điều khiển robot thực hiện các công việc sau:

a) Bấm kênh 1 sẽ bật còi 5 lần.

b) Bấm kênh 2 sẽ bật đèn LED màu đỏ trong 2 giây.

c) Bấm kênh 3 sẽ bật đèn LED màu xanh lá cây trong 2 giây.

VẬN DỤNG

Bài tập 1. Em hãy lập trình điều khiển còi chơi một đoạn nhạc đơn giản mà em biết.