Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục
Hoạt động 1. Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC
Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.
Trả lời:
Động cơ DC thường dùng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Động cơ DC chỉ có 2 chiều xoay:
(1) Xoay từ trái sang phải theo chiều kim đồng hồ (chiều tiến);
(2) Xoay từ phải sang trái ngược chiều kim đồng hồ (chiều lùi).
Câu lệnh điều khiển động cơ có thể được mô tả như sau:
Xoay động cơ (chiều, tốc độ)
Trong đó, tham số chiều nhận một trong hai giá trị tiến hoặc lùi, tham số tốc độ nhận một giá trị từ 0 đến 255.
Bảng 9.1. Các lệnh để điều khiển động cơ DC
Lệnh | Tham số | Mô tả ý nghĩa |
Xoay động cơ DC M1 (chiều, tốc độ) | chiều (“tiến”, “lùi”) tốc độ (từ 0 đến 255) | Điều khiển động cơ M1 (động cơ trái) chuyển động theo chiều kim đồng hồ (nếu chiều = “tiến”) hoặc ngược lại (nếu chiều = “lùi”). |
Xoay động cơ DC M2 (chiều, tốc độ) | chiều (“tiến”, “lùi”) tốc độ (từ 0 đến 255) | Điều khiển động cơ tại cổng M2 (động cơ phải). Ý nghĩa tương tự lệnh điều khiển động cơ M1. |
Giải những bài tập khác
Giải bài tập những môn khác
Giải SGK 10 KNTT
Giải SGK 10 CTST
Giải SGK 10 Cánh diều
Giải SBT lớp 10 kết nối tri thức
Giải SBT lớp 10 chân trời sáng tạo
Giải SBT lớp 10 Cánh diều
Giải chuyên đề học tập 10 Kết nối tri thức
Giải chuyên đề học tập 10 Chân trời sáng tạo
Giải chuyên đề học tập 10 Cánh diều
Trắc nghiệm 10 Kết nối tri thức
Trắc nghiệm 10 Chân trời sáng tạo
Trắc nghiệm 10 Cánh diều
Bình luận