Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục

Hoạt động 1. Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.


Trả lời:

Động cơ DC thường dùng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Động cơ DC chỉ có 2 chiều xoay:

(1) Xoay từ trái sang phải theo chiều kim đồng hồ (chiều tiến);

(2) Xoay từ phải sang trái ngược chiều kim đồng hồ (chiều lùi).

Câu lệnh điều khiển động cơ có thể được mô tả như sau:

Xoay động cơ (chiều, tốc độ)

Trong đó, tham số chiều nhận một trong hai giá trị tiến hoặc lùi, tham số tốc độ nhận một giá trị từ 0 đến 255.

Bảng 9.1. Các lệnh để điều khiển động cơ DC

Lệnh

Tham số

Mô tả ý nghĩa

Xoay động cơ DC M1 (chiều, tốc độ)

chiều (“tiến”, “lùi”) tốc độ (từ 0 đến 255)

Điều khiển động cơ M1 (động cơ trái) chuyển động theo chiều kim đồng hồ (nếu chiều = “tiến”) hoặc ngược lại (nếu chiều = “lùi”).

Xoay động cơ DC M2 (chiều, tốc độ)

chiều (“tiến”, “lùi”) tốc độ (từ 0 đến 255)

Điều khiển động cơ tại cổng M2 (động cơ phải). Ý nghĩa tương tự lệnh điều khiển động cơ M1.


Từ khóa tìm kiếm Google: giải chuyên đề Tin học 10 kết nối, giải chuyên đề Tin học 10 sách mới, giải chuyên đề tin học 10, giải chuyên đề tin học 10 kết nối bài 9 Điều khiển robot chuyển động

Bình luận

Giải bài tập những môn khác