Dự án nghiên cứu thiết kế và chế tạo một robot hút bụi trong nhà có thực hiện một số công việc dưới đây:

1. Viết chương trình điều khiển robot hút bụi theo đường xoắn ốc:

• Lĩnh vực liên quan: Tin học, Kỹ thuật điều khiển
• Nội dung: 
  • Tin học: Phát triển thuật toán điều khiển robot di chuyển theo đường xoắn ốc, sử dụng các ngôn ngữ lập trình hoặc phần mềm mô phỏng robot.
  • Kỹ thuật điều khiển: Hiểu biết về các nguyên tắc điều khiển robot, áp dụng các thuật toán điều khiển phù hợp để robot di chuyển theo quỹ đạo xoắn ốc một cách chính xác và hiệu quả.

2. Thiết kế mạch điều khiển động cơ DC:

• Lĩnh vực liên quan: Điện tử, Kỹ thuật điều khiển
• Nội dung: 
  • Điện tử: Hiểu biết về các linh kiện điện tử như transistor, MOSFET, diode, tụ điện,... để thiết kế mạch điều khiển động cơ DC.
  • Kỹ thuật điều khiển: Tính toán và lựa chọn các thông số kỹ thuật phù hợp cho mạch điều khiển, đảm bảo động cơ DC hoạt động theo yêu cầu điều khiển của robot.

3. Sử dụng máy in 3D để tạo mẫu khung robot:

• Lĩnh vực liên quan: Kỹ thuật cơ khí, Thiết kế công nghiệp
• Nội dung: 
  • Kỹ thuật cơ khí: Hiểu biết về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của robot hút bụi, thiết kế khung robot phù hợp với các yêu cầu về kích thước, trọng lượng và độ bền.
  • Thiết kế công nghiệp: Sử dụng phần mềm thiết kế 3D để tạo mô hình khung robot, mô phỏng hoạt động và kiểm tra tính phù hợp trước khi chế tạo.