Các thao tác lập trình trên máy tính truyền thống được thực hiện thông qua các thiết bị vào/ra tiêu chuẩn như bàn phím, chuột, màn hình (Hình 25.1). Vi điều khiển không có các thiết bị này, bằng cách nào ta có thể viết và nạp chương trình cho chúng?

1. Sử dụng mạch nạp:

• Mạch nạp là một thiết bị ngoại vi kết nối giữa máy tính và vi điều khiển, dùng để truyền chương trình đã biên dịch từ máy tính vào bộ nhớ của vi điều khiển.
• Có nhiều loại mạch nạp khác nhau, mỗi loại hỗ trợ một hoặc nhiều dòng vi điều khiển cụ thể.
• Quá trình nạp chương trình thường được thực hiện bằng phần mềm đi kèm với mạch nạp.

2. Sử dụng bộ lập trình trong mạch (ISP):

• Một số dòng vi điều khiển hiện đại có hỗ trợ tính năng ISP, cho phép nạp chương trình trực tiếp từ máy tính thông qua cổng giao tiếp (như UART, SPI, JTAG) mà không cần sử dụng mạch nạp riêng.
• Ưu điểm của phương pháp này là tiết kiệm chi phí và đơn giản hơn so với sử dụng mạch nạp.
• Tuy nhiên, không phải tất cả các dòng vi điều khiển đều hỗ trợ ISP.

3. Sử dụng bộ nạp bootloader:

• Bootloader là một chương trình nhỏ được ghi vào bộ nhớ flash của vi điều khiển.
• Khi khởi động, vi điều khiển sẽ thực thi bootloader, cho phép nạp chương trình ứng dụng từ các nguồn bên ngoài (như bộ nhớ flash, thẻ nhớ, v.v.).
• Ưu điểm của phương pháp này là đơn giản và linh hoạt.
• Tuy nhiên, bootloader cần được ghi vào vi điều khiển trước khi có thể sử dụng nó để nạp chương trình ứng dụng.