Soạn giáo án điện tử Công nghệ 8 CTST Dự án 1: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực

CHÀO MỪNG CẢ LỚP ĐẾN VỚI BÀI HỌC MÔN CÔNG NGHỆ!

KHỞI ĐỘNG

Quan sát mô hình cánh tay robot thủy lực sau:

DỰ ÁN 1: THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT THỦY LỰC

1. GIỚI THIỆU DỰ ÁN

Mục tiêu:

Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...).

Yêu cầu:

• Thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di chuyển xoay qua lại.
• Thực hiện 4 chuyển động:

• Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6.
• Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B.
• Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay quanh giữa thanh B và cần C.
• Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật số 5.

Tiêu chí đánh giá:

Mô hình:

• Cánh tay chắc chắn, bố cục gọn đẹp.
• Thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.

Bản thuyết minh dự án:

• Bản vẽ thiết kế rõ ràng.
• Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí.

2. XÂY DỰNG KẾ HOẠCH

Kế hoạch thực hiện dự án gồm:

Công việc cần làm

Thời gian thực hiện

Người thực hiện

Địa điểm tiến hành

3. THỰC HIỆN DỰ ÁN

Các bước thực hiện:

• Phân tích các thao tác (chuyển động) cần có của cánh tay rô bốt.
• Tìm hiểu các dạng chuyển động của hệ thống.
• Lựa chọn và thiết kế cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động.
• Vẽ thiết kế, gia công, lắp ráp và hoàn chỉnh mô hình.
• Vận hành mô hình để gắp và di chuyển vật thể.

--------------- Còn tiếp ---------------