Use a dictionary to check the meaning of the phrases in blue in the text

set off: begin a journey - bắt đầu một chuyến đi

leave behind: go away from a place without taking someone or something - rời bỏ một nơi nào đó mà không đi cùng hay hoặc không mang theo thứ gì

stop off: to visit or stay at a place for a short time when you are going somewhere else - đến thăm hoặc dừng lại tại một địa điểm nào đó trong thời gian ngắn khi bạn đang di chuyển đến địa điểm khác (điểm dừng chân).

stay with: Remain in one's mind or memory / Keep up with; also, concentrate on, continue with: gợi nhắc nhớ tới điều gì; tiếp tục với, theo kịp với

carry on: continue an activity or task - tiếp tục một hoạt động hay một công việc gì đó.