Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino

Câu hỏi vận dụng. Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino để robot di chuyển tiến, tương tự, để robot di chuyển lùi, quay trái, quay phải. Biết chân từ 0 đến 9 của Arduino khi chưa có chương trình mặc định sẽ không xác định được mức điện áp. Có thể sử dụng các chân 5V, GND của mạch Arduino để cấp mức điện áp xác định cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4 của mạch L298.

Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino


Kết nối theo sơ đồ nguyên lý và bảng nối dây sau:

Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino

  • Kết nối chân 5V với IN3, IN4.
  • Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4. Kết nối chân GND với cả 2 chân IN3 và IN4.
  • Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với IN4.

Từ khóa tìm kiếm Google: giải chuyên đề Tin học 10 cánh diều, giải chuyên đề Tin học 10 sách mới, giải chuyên đề tin học 10, giải chuyên đề tin học 10 cánh diều bài 4 Thực hành lắp ráp các bộ phận của robot giáo dục

Bình luận

Giải bài tập những môn khác