Một cái hòm khối lượng m = 15 kg đặt trên sàn nhà

Hòm chịu tác dụng của các lực: lực kéo $\vec{F}$, trọng lực $\vec{P}$, phản lực $\vec{N}$ và lực ma sát trượt $\vec{F_{mst}}$.

Theo định luật II Newton, ta có: $\vec{F}+\vec{P}+\vec{N}+\vec{F_{mst}}=m\vec{a}$

Vì hòm chuyển động đều nên a = 0 m/s² 

=> $\vec{F}+\vec{P}+\vec{N}+\vec{F_{mst}}=m\vec{0}$

Chọn hệ trục Oxy có chiều dương hướng lên (Oy), từ trái sang phải (Ox) như hình vẽ. Chiếu phương trình lần lượt lên trục Ox, Oy. Ta được:

Chiếu xuống Ox:

F.cosα – F_mst = 0             (1)

Chiếu xuống Oy:

Fsinα – mg + N = 0         (2)

Ngoài ra: F_mst = μN         (3)

Từ (1), (2), (3) ta suy ra:

F = $\frac{\mu mg}{cos\alpha +\mu sin\alpha }=\frac{0,3.15.9,8}{cos20^{o}+0,3sin20^{o}}$ = 42,3 N.