Em hãy thực hiện các bước kết nối robot với điện thoại thông minh thông qua kênh bluetooth

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh.

- Mudun bluetooth HC-05

b. Tiến hành

Bước 1. Kết nối mudun bluetooth HC-05 với robot.

Kết nối modun bluetooth HC-05 thông qua bảng mạch chính (Hình 1)

Lúc này, đèn LED báo kết nối trên HC-05 vẫn nhấp nháy.

Bước 2. Tải ưng dụng của Arduino Easy Control cho máy tính bảng hoặc điện thoại. Sử dụng điện thoại truy cập vào kho ứng dụng CH Play và tải ứng dụng Arduino Easy Control.

Bước 3. Kết nối robot với máy tính bảng hoặc điện thoại thông qua bluetooth

- Mở ứng dụng Arduino Easy Control (Hình 2)

- Chọn biểu tượng bluetooth ở góc trên bên phải màn hình.

- Chọn tên modun bluetooth muốn kết nối (Hình 3)

- Nhập mật khẩu (thường là 123) và nhấn OK để kết nối (Hình 4)

- Khi kết nối thành công, phần mềm trên điện thoại sẽ thông báo đã kết nối (connected), đồng thời đèn LED báo kết nối trên modun bluetooth sẽ sáng và ngừng nháy.

Bước 4. Kiểm tra kết nối

- Nạp chương trình điều khiển trên thanh bảng chọn, chọn Ví dụ, chọn Điều khiển qua bluetooth.

- Nạp chương trình đã chọn vào robot.

- Khi nạp chương trình thành công, mở giao diện điều khiển trên phần mềm (Hình 5). Khi kết nối thành công robot sẽ hoạt động theo các nút điều khiển. Nhấn các nút tiến hoặc lùi và quan sát.

c. Xử lý lỗi

Nếu kết nối không thành công thì cần thực hiên:

- Kiểm tra đã được bật nguồn chưa. Nếu chưa bật nguồn thì bật lên.

- Kiểm tra đèn modun bluetooth có sang không. Nếu chưa thì lắp lại mo đun bluetooth.

- Kiểm tra bluetooth của điện thoại thông minh đã bật chưa. Nếu chưa thì bật bluetooth của điện thoại lên.