Em hãy quan sát robot Arduino ở Hình 2 và trả lời câu hỏi
1. Robot giáo dục
2. Cấu tạo chung của robot
Hoạt động 1. Em hãy quan sát robot Arduino ở Hình 2 và trả lời câu hỏi:
Trong các bộ phận của robot:
1) Bộ phận nào thuộc phần cơ khí? Bộ phận nào thuộc phần điện, điện tử?
2) Bộ phận nào có chức năng tương tự các bộ phận sau đây của con người: mắt, tay, chân, bộ não, thân người?
Hình 2. Các bộ phận của robot Arduino
Trong các bộ phận của robot:
1) Bộ phận nào thuộc phần cơ khí bao gồm: hệt hống khung cơ khí, các bộ phận di chuyển (bánh xe, Bánh đa hướng), các bộ phận chấp hành (tay gắp).
Hình 3. Một số bộ phận điện, điện tử của robot
Bộ phận nào thuộc phần điện, điện tử bao gồm: cảm biến, bảng mạch chính, động cơ điện.
Hình 4. Một số bộ phận cơ khí của robot
2) Bộ phận sau có chức năng tương tự các bộ phận sau đây của con người: mắt, tay, chân, bộ não, thân người:
- Bảng mạch đóng vai trò như bộ não của robot, thu nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thông tin và phát tín hiệu điều khiển tới các bộ phận khác của robot.
- Cảm biến đóng vai trò như giác quan của robot, thu nhận thông tin từ bên ngoài.
- Phần cơ khí quyết định hình dạng và cách thức vận động của robot.
Bình luận