Giải thích nguyên lý hoạt động của cơ cấu tay quay con trượt và cơ cấu tay quay thanh lắc, và thảo luận về cách mỗi cơ cấu biến đổi chuyển động và ứng dụng thực tế của chúng.

+ Cơ cấu tay quay con trượt: Tay quay quay quanh trục cố định, kéo theo thanh truyền và con trượt chuyển động tịnh tiến trong giá đỡ. Ứng dụng: bơm piston, động cơ đốt trong.

+ Cơ cấu tay quay thanh lắc: Tay quay quay quanh trục cố định, truyền chuyển động qua thanh truyền, làm cho thanh lắc dao động qua lại quanh trục. Ứng dụng: các loại van, máy may, các cơ cấu trong thiết bị đóng gói.