I. GIỚI THIỆU DỰ ÁN

- Mục tiêu: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...).

- Yêu cầu: 

+ Thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di chuyển xoay qua lại.

+ Thực hiện 4 chuyển động:

Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6.

Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B.

Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay quanh giữa thanh B và cần C.

Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật số 5.

- Tiêu chí đánh giá:

+ Mô hình:

Cánh tay chắc chắn, bố cục gọn đẹp.

Thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.

+ Bản thuyết minh dự án:

Bản vẽ thiết kế rõ ràng.

Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí.

II XÂY DỰNG KẾ HOẠCH

- Kế hoạch thực hiện dự án gồm:

+ Công việc cần làm.

+ Thời gian thực hiện.

+ Người thực hiện.

+ Địa điểm tiến hành.

III. THỰC HIỆN DỰ ÁN

- Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực sử dụng các hệ thống xi lanh thủy lực để truyền và biến đổi chuyển động.

IV. BÁO CÁO DỰ ÁN

- Mô hình lắp ráp hoàn chỉnh, chắc chắn, bố cục gọn đẹp, thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.

- Bản thuyết mi rõ ràng, tính toán hợp lí.