I. KHỐI LƯỢNG RIÊNG.

Khối lượng riêng của một chất là khối lượng của một đơn vị thể tích chất đó. 

$\rho =\frac{m}{V}$

Trong đó: 

• ρ: khối lượng riêng (kg/m$^{3}$)
• m: khối lượng (kg)
• V: thể tích (m$^{3}$)

Khối lượng riêng là một thuộc tính của các chất. Biết khối lượng riêng của một chất giúp ra xác định được khối lượng hoặc thể tích của vật có cùng chất liệu trong trường hợp khó đo trực tiếp.

II. ÁP SUẤT

Áp lực là lực ép có phương vuông góc với mặt bị ép.

Áp suất đặc trưng cho tác dụng của áp lực lên mỗi đơn vị diện tích bị ép .

Công thức tính áp suất 

$p=\frac{F}{S}$

Trong đó: 

• F: độ lớn áp lực (N)
• S: diện tích bị ép (m$^{2}$)
• p: áp suất (Pa)

III. ÁP SUẤT CHẤT LỎNG 

Chất lỏng gây ra áp suất không chỉ lên đáy bình chứa mà còn lên thành bình và lên mọi điểm trong chất lỏng. 

Công thức xác định áp suất tại mỗi điểm trong chất lỏng. 

$p=p_{0}+\rho gh$

Công thức tính chênh lệch áp suất giữa hai điểm:

$\Delta p=\rho g\Delta h$