MỞ ĐẦU

CH: Quan sát Hình 12.1 và cho biết:

• Cánh tay robot ở vị trí nào trong hình?

• Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc gì?

• Nếu không sử dụng robot thì có cách nào khác để thực hiện nhiệm vụ đó? Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này?

Trả lời:

• Cánh tay robot ở bên trái 

• Cánh tay robot đang phủ lớp sơn lên bề mặt sản phẩm

• Nếu không sử dụng robot thì để con người thực hiện. Ưu điểm: đẩy nhanh tiến độ cũng như đảm bảo an toàn lao động.

I. ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Khái niệm và đặc điểm

2. Phân loại robot

Luyện tập: Hãy quan sát Hình 12.2 và chỉ ra các robot tương ứng với các tên gọi: robot đóng gói, robot gia công, robot vận chuyển, robot lắp máy.

Trả lời:

a. Robot vận chuyển

b. Robot gia công

c. Robot lắp ráp

d. Robot đóng gói.

II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

1. Dây chuyền sản xuất tự động

Luyện tập: Quan sát Hình 12.3 và chỉ ra các thành phần sau ở đâu: băng tải, robot vận chuyển, robot lắp ráp, robot hỗ trợ.

Trả lời:

• Kẻ dọc đỏ: băng tải

• Hình tròn đỏ: robot vận chuyển

• Hình tròn vàng: robot lắp ráp

• Hình tròn xanh: robot hỗ trợ.

2. Một số dây chuyền sản xuất tự động

Kết nối năng lực: Hình 12.5 là dây chuyền sản xuất sử dụng loại máy điều khiển bằng Cam (Cam lathe). Em hãy tìm hiểu và mô tả hoạt động của loại máy tự động cứng này?

Trả lời:

Hoạt động của loại máy tự động cứng: Với máy tiện cơ thông thường, khi gia công cắt gọt vật liệu, cần phải có kỹ thuật viên điều khiển vị trí của dao cắt. Ngoài ra, máy tiện lập trình theo quy tắc nhất định, được cài đặt sẵn trên máy tính, có thể vận hành tự động.

Khám phá: Quan sát Hình 12.6 và cho biết:

• Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình.

• Robot đó thuộc nhóm robot hỗ trợ hay nhóm robot chức năng?

Trả lời:

• Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình:

a. Chế tạo chi tiết máy

b. Lắp ráp, chế tạo khung

c. Lắp ráp các bộ phận xe ô tô

• Robot đó thuộc nhóm robot chức năng.

Vận dụng: Hãy trình bày và phân tích một dây chuyền (hoặc một phần của dây chuyền) sản xuất cơ khí có sử dụng robot mà em biết.

Trả lời:

Robot trong dây chuyền lắp ráp cơ khí:

• Robot hỗ trợ con người thực hiện các công việc tiềm ẩn sự nguy hiểm cao và đảm bảo sự an toàn cho người lao động.
• Robot lắp ráp bảng mạch vào dây chuyền sản xuất tự động làm giảm chi phí.
• Robot có thể xử lý màn hình hiển thị và lắp ráp các đầu nối, xây dựng các cụm lắp ráp cùng các bảng mạch phủ.